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2026-04-23 02:09:49 来源:人民网(People's Daily Online) 作者:班香薇

来源:荔枝新闻  10月23日,有“机器狗领域‘奥运会’”之称的IROS 2025四足机器人挑战赛在浙江杭州落下帷幕。来自曼彻斯特大学的ZsiMan高校战队所使用的智身科技钢镚L1机器狗平台,从众多顶尖团队中脱颖而出,首次参赛即夺得冠军!??  本届比赛共有7支来自顶尖高校的队伍参赛,出现了体重达50公斤级的大型机器狗与仅15公斤级的钢镚L1同场竞技的场面。作为本届比赛唯一一款非宇树的比赛用机,智身科技产品钢镚L1实力强劲,创造了新的挑战赛的冠军比赛用机纪录,也彰显了中国具身智能和机器人技术的雄厚实力。  “智身科技”是来自苏州市吴中区的具身智能全产业链服务商,其产品已在安防、应急、教育等领域规模化应用。近年来,苏州市吴中区积极打造“全国机器人产业集群”, 2024年,苏州市吴中区“机器人+人工智能”产业规模突破1600亿元,服务机器人产量占全国六成以上,工业机器人占全国内资品牌七分之一。  据了解,比赛现场设置了极具挑战性的竞赛环境,包含楼梯、阶梯场地、K型护栏、托盘堆、坡道等多种复杂地形,全面考验机器人的运动稳定性、越障能力和环境适应性。  随着比赛的进行,障碍高度与地形复杂度逐渐升级,对自重较轻的小型机器狗提出了更为严峻的考验。然而,钢镚L1以其卓越的综合性能通过了初赛、预赛、半决赛,一路杀入决赛夺冠,从而证明在智能算法时代,精巧设计同样能够战胜体型优势。  作为首次参赛的“黑马选手”,钢镚L1机器狗的夺冠得益于其遥遥领先的技术架构:  强大的硬件本体  钢镚L1采用智身科技自研的关节模组,峰值扭矩达48N·m,为同级别产品中的最高水平,运动能力不输大体型机器狗。同时,本次比赛用机还搭载了智身科技的智航EDU高性能套件,精选Intel RealSense深度感知摄像头、Livox Mid360激光雷达以及NVIDIA Orin NX计算单元,形成了多模态感知能力与边缘计算能力的完美结合。  高达100TOPS的AI计算性能,能够实时处理多传感器数据流,轻松应对复杂多变地形。搭配智身科技自研的RoamerX导航平台,提供高效导航框架rmx_lite,在快速训练部署后就能自主运行。  前沿的仿真训练平台  智身自研的开源高保真科研仿真环境MATRiX,提供物理精确的虚拟实验环境,支持运动控制、导航算法、视觉算法等多种研究任务的仿真验证。完整的仿真-部署工具链为学生团队提供了强大的研发支持。通过MATRiX仿真平台,团队能够在高保真虚拟环境中进行算法训练;结合开放的软件架构,实现从仿真验证到实机部署的无缝衔接。这一流程将算法迭代周期缩短了70%,让学生团队能够在赛前针对各种可能地形进行充分准备。  科研智慧驱动赛场卓越表现  ZsiMan战队的指导老师Wei Pan潘为教授在此次比赛中发挥了关键作用。作为曼彻斯特大学计算机科学系机器学习专业副教授,他同时也担任智身科技首席科学家。其研究广泛涉及基于机器学习的机器人控制及动态控制原理,在相关前沿领域具有深厚的学术积累。  潘为教授促成了将钢镚L1机器狗引入曼彻斯特大学实验室的合作。在他的指导下,研究团队利用钢镚L1开源平台进行了深入的二次开发,将先进算法应用于机器狗的运动控制中。团队在真实的机器人平台上验证理论创新,最终在比赛中展现出卓越的技术实力。  此次夺冠,不仅展现了曼彻斯特大学潘为教授团队卓越的算法开发能力,更在顶尖赛事的严苛环境下,实证了钢镚L1机器狗从智能算法、核心硬件到开发平台的全链路技术优势。它标志着一种结合了强大本体性能与高度智能、且能快速赋能科研的创新机器人平台,正展现出其不可小觑的竞争力。  新闻多看点  IROS(智能机器人与系统国际会议)与ICRA并称为机器人领域两大顶级国际会议,是全球机器人学术界和产业界展示前沿研究成果的重要平台。Quadruped Robot Challenge(QRC)四足机器人挑战赛是IROS的传统赛事,以其高难度的赛道设计和严格的评分标准闻名,可谓是机器狗领域的“奥运会”。  挑战赛注重考验机器人在极限环境下的运动能力、自主决策能力和系统可靠性。在历年冠军中,使用的比赛机器大多均为海外品牌,如波士顿动力等,2024年的挑战赛中,中国宇树科技首次作为比赛用机获得冠军。 .appendQr_wrap{border:1px solid #E6E6E6;padding:8px;} .appendQr_normal{float:left;} .appendQr_normal img{width:100px;} .appendQr_normal_txt{float:left;font-size:20px;line-height:100px;padding-left:20px;color:#333;} 海量资讯、精准解读,尽在新浪财经APP 责任编辑:石秀珍 SF183

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