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2026-04-20 10:04:58 来源:中国日报(China Daily) 作者:翟潇闻

IT之家 2 月 4 日消息,华为前首席科学家、具身智能创业公司它石智航创始人陈亦伦上周接受了《晚点 LatePost》专访,披露了其在华为任职期间的技术突破细节。陈亦伦毕业于清华电子系,后在美国攻读博士,毕业后曾先后在大疆和华为任职,攻坚无人机和无人车。在此次采访中,陈亦伦爆出了猛料:自己在 2020 年主导华为 ADS 时就已经实现端到端自动驾驶技术突破,比特斯拉还要早。公开资料显示,陈亦伦曾任华为车 BU 首席科学家,主导开发 ADS 1.0 智能驾驶系统,该系统曾应用于极狐阿尔法 S 等车型。陈亦伦在访谈中提及,2020 年其团队在华为启动端到端自动驾驶技术研发。当时华为自动驾驶系统代码量达 200 万行,虽可应对复杂城市路况,但维护成本高企。为解决该问题,他与团队尝试用神经网络替代传统规控代码,最终以 3 万行代码构建出可规划车辆轨迹的端到端网络。该方案采用“两段式”架构:感知与规控环节各为独立端到端网络。针对“是否受特斯拉技术启发”的提问,陈亦伦回应称 2020 年特斯拉尚未提出端到端方案,当时特斯拉聚焦于感知层的鸟瞰视角(BEV)技术。其团队攻坚重点在于闭环 AI 的规控难题 —— 车辆动作会实时改变环境状态(如变道引发旁车让行或抢行),传统规则编码难以覆盖所有极端场景。为训练该模型,团队调度百辆测试车采集人类驾驶数据,由首席科学家丁文超现场定义驾驶行为标准。在积累数千小时数据后,神经网络成功通过非结构化城中村路况测试。该技术验证后,他于 2022 年离开华为并加入清华大学智能产业研究院,后于 2024 年末投身具身智能创业,和百度前自动驾驶事业群负责人李震宇等联合创立它石智航。 (function(){ var adScript = document.createElement('script'); adScript.src = '//d1.sina.com.cn/litong/zhitou/sinaads/demo/wenjing8/js/yl_left_hzh_20171020.js'; document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(adScript); })();

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